AGV (Automatic Guided Vehicle) ավտոմատ կառավարվող մեքենա է, որը նաև հայտնի է որպես անօդաչու տրանսպորտային միջոց, ավտոմատ տրոլեյբուս և տրանսպորտային ռոբոտ: Խոսքը վերաբերում է տրանսպորտային միջոցին, որը հագեցած է ավտոմատ ուղեկցող սարքերով, ինչպիսիք են էլեկտրամագնիսական կամ QR կոդը, ռադարային լազերը և այլն, որոնք կարող են շարժվել նշված ուղեցույցի ճանապարհով և ունեն անվտանգության պաշտպանություն և փոխանցման տարբեր գործառույթներ:
AGV ավտոմատ տրանսպորտային մեքենան ընդունում է անլար հեռակառավարման վահանակ և բազմակողմանի շարժում: Այն կարող է օգտագործվել ծանր բեռների, ճշգրիտ հավաքման, փոխադրման և այլ կապերի համար: Այն ցածր պահանջներ ունի հողի նկատմամբ և չի վնասում գետնին։ Կառավարման կողմը հարմար է և պարզ, ֆիքսված կետում ընդլայնվելու ունակությամբ: Երբ օգտագործվում է հավաքման այլ սարքավորումների հետ համատեղ, այն կարող է իրականացնել խոչընդոտներից խուսափելու ազդանշանային գործառույթը և ուղեկցել անվտանգ արտադրությունը: Այն կարող է փոխարինել ձեռքով աշխատելու ավանդական մեթոդին: Այն կարող է ոչ միայն զգալիորեն բարելավել աշխատանքային պայմաններն ու միջավայրը, բարելավել ավտոմատացված արտադրության մակարդակը, այլև արդյունավետորեն ազատել աշխատանքի արտադրողականությունը, նվազեցնել աշխատողների աշխատուժը, կրճատել անձնակազմը, օպտիմալացնել արտադրական կառուցվածքը և խնայել աշխատուժը, նյութական և ֆինանսական ռեսուրսները:
Որպես ժամանակակից լոգիստիկ համակարգի կարևոր մաս, ավտոմատ կառավարվող մեքենան (AGV) ունի խիստ պահանջներ գետնի վրա: Առաջին հերթին, գետնի հարթությունը շատ կարևոր է, քանի որ ցանկացած բախում, փոս կամ թեքություն կարող է առաջացնել AGV-ի բախվել կամ շեղվել նախատեսված ուղուց վարելու ընթացքում: Սա պահանջում է, որ հողը պետք է մանրակրկիտ նախագծվի և կառուցվի, որպեսզի ապահովվի, որ դրա հարթությունը համապատասխանում է որոշակի չափանիշներին:
Երկրորդ՝ հողի հակասողանքային հատկությունը նույնպես գործոն է, որը չի կարելի անտեսել։ AGV-ն շահագործման ընթացքում պետք է ունենա բավարար շփում՝ սահելը կամ սահելը կանխելու համար: Սա ոչ միայն կապված է AGV-ի անվտանգության հետ, այլև ազդում է դրա վարման ճշգրտության վրա: Հետևաբար, գրունտային նյութերի ընտրությունը և երեսարկման գործընթացը պետք է ամբողջությամբ հաշվի առնեն հակասողանքային կատարումը:
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-27-2024
